看一看媲美人类：新型化工业机器人边工作边“唱歌”--中国机械网

据国际机器人联合会(IFR)预测,2014年中国将成为全球最大工业机器人市场,销量为35万台,约占全球总销量17%。在这种发展趋势下,越来越多“身怀绝技”的工业机器人将进入制造企业。预计房屋遗产继承在未来的3至5年内,也将有不少“重庆造”工业机器人出现在生产线上。

搬运机器人边工作边“唱歌”

一台长1米2、宽32厘米、高27厘米的白色“小不点儿”,竟然能扛起1吨的重物,不用人操控它就能自动搬运到指定的地点。这个“大力士”,就是嘉义机电设备有限公司研发生产的AGV。如今,在重庆的达丰、富士康等很多笔电企业的生产车间,都能看到它忙碌的身影。

在这些生产车间里,地上铺设有引导磁条,这相当于是搬运机器人的行进轨道。机器人底部离婚免费咨询安装有驱动系统,利用磁感应器,它就能感应到磁条前进,在引导磁条上的RFID卡提示下,它还能自如地转弯。

“你不必担心在行进路上会发生交通事故,搬运机器人会一边行进一边‘唱歌’提醒人们它来了。”嘉义机电总经理刘辉成介绍,在启动、行进、停止和发生故障时,搬运机器人会发出不同的声音,让人们意识到它的状态。比如,当它“唱”着一种歌曲行进时,突然遇到有人或障碍物,它会立即刹车,同时变换一种歌曲,提醒人们“挡路了”。

这种搬运机器人很“勤快”,可以24小时不间断工作，它内部装的是铅酸电池,每台机器人都会像手机一样配备两电一充,工作12小时充一次电,6个小时电就充满了,所以很方便。按照搬运机器人功能的复杂程度不同,它的价格一般在每台六七万元至上百万元不等。去年一年,其公司生产的搬运机器人在重庆就售了100台。

校表机器人多手并用的“检定员”

灵活地转身、弯腰,用“手”抓起一只等待检测的电能表,安装到检定台上,待检定完毕后,又小心地抓起电能表,放回到一个周转箱中……在市电力公司电力科学研究院大约1650平方米的计量中心检定车间,有6个这样的“检定员”在“上班”。

不过,这6个“检定员”并不是真正的人,而是由电科院自主研发的国内首款智能检定机器人(俗称“”),如此熟练的动作,跟真正的检定员也没什么太大的区别。

“这是电能表柔性自动检定系统的一部分,它采用仿生学原理设计,可在检测过程中实施周转箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作,精细化程度相当高,实现了全部‘无人化’的工作模式。”电科院副院长侯兴哲说。据悉，从弯腰抓起一只电能表,到安装完毕,校离婚律师在线表机器人仅需要5秒钟的时间。据估测,一台校表机器人可以代替2个工人工作